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1876年在巴黎展出的美國布朗-夏普制造的微小外圓磨床，是第一臺具有現代磨床基本特征的機器。在往復式工作臺上安裝了工件頭架、尾座，使箱體床身增加了機床的剛度，并配有內圓磨削裝置。1883年，制造了一臺安裝在圓柱上的磨頭和往復運動的工作臺平面磨床。1900年前后，人工磨料的發展和液壓傳動的應用極大地推動了磨床的發展。隨著現代工業的發展，尤其是汽車工業的發展，各種磨床應運而生。例如在20世紀初，先后研制出行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環磨床。自動測量設備在1908年開始用于磨床。無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導軌磨床、珩磨和超精加工磨床在1920年前后陸續建成使用；50年代，又有高精度外圓磨床，可作鏡面磨削。
